2016 թվականից ի վեր, ունենալով բազմաթիվ հաջող դեպքեր ավտոմատացված մաքոքային կրիչի պահեստավորման համակարգի մեծ փորձով, Huade-ն մշակել է 3 սերունդ 4-ուղի մաքոքային, 1-ը:սբ սերունդը մշակվել է լիկյորի գործարանի համար՝ հակապայթուցիկ հատկությամբ, 2րդ սերունդը նախագծված է հիդրավլիկ հատկությամբ, ներկայիս տարբերակը 3-ն էրդ սերունդ, որն ավելի կայուն է և խնայում է ծախսերը:
4-Way shuttle-ը ավտոմատացված բեռնաթափման սարքավորում է բարձր խտության պահեստավորման համակարգի համար: Շաթլի 4-ուղիով շարժման և վերելակի կողմից մաքոքի մակարդակի փոխանցման միջոցով ձեռք է բերվում պահեստի ավտոմատացում: Նյութերի մշակման այս խելացի սարքավորումը կարող է ճանապարհորդել 4 ուղղություններով՝ արդյունավետ և ճկուն աշխատելով բազմաթիվ երթուղիներով և ամբողջությամբ օգտագործելով տարածությունը՝ ավելի քիչ սահմանափակումներով: Մաքոքը միանում է RCS համակարգին անլար ցանցի միջոցով և շարժվում դեպի ցանկացած ծղոտե ներդիր՝ աշխատելով վերելակի հետ:
Չորս ճանապարհով մաքոքը հագեցած է անկախ PLC-ով, որը վերահսկում է քայլելը, ղեկը և բարձրացումը:
Դիրքորոշման համակարգը փոխանցում է քառակողմ մաքոքի առանցքային կոորդինատային դիրքը PLC-ին:
Տեղեկություններ, ինչպիսիք են մարտկոցի հզորությունը և լիցքավորման կարգավիճակը, նույնպես ուղարկվում են PLC:
Չորս ճանապարհով մաքոքի տեղային շահագործումն իրականացվում է ձեռքի տերմինալի միջոցով՝ անլար կապի միջոցով:
Երբ ահազանգ է տեղի ունենում, քառակողմ մաքոքն անցնում է ձեռքով ռեժիմի և սովորաբար դադարեցվում է: Արտակարգ կանգառը օգտագործվում է միայն այն դեպքում, երբ մաքոքային դիրքը գերազանցում է սահմանը, կամ բախում է տեղի ունենում, կամ արտակարգ կանգառի ազդանշան է տեղի ունենում:
ա. Չորս ճանապարհով մաքոքն ունի հետևյալ անվտանգության գործառույթները.
Երկաթուղային սահմանների բախումից պաշտպանություն
Հակաբախման պաշտպանություն երկաթուղու խոչընդոտների համար
Դարակաշարերի խոչընդոտների հակաբախման պաշտպանություն
Շարժիչի գերհոսանքից պաշտպանություն
Պաշտպանություն մարտկոցի կարճ միացումից / հոսանքից / ցածր լարման / լարման / բարձր ջերմաստիճանից
բ.Չորս ճանապարհով մաքոքն ունի հետևյալ հայտնաբերման գործառույթները.
Պալետի հայտնաբերում վերցնելիս
Դատարկ ծղոտե ներքնակի տեղորոշումը նախքան ծղոտե ներքնակը պահելը
Մաքոքի վրա բեռի հայտնաբերում
Ռոբոտների երթուղու պլանավորումը և ռոբոտների երթևեկության կառավարումը թույլ են տալիս ռոբոտների կլաստերներին աշխատել համակարգված, համագործակցել միմյանց հետ՝ առանց միմյանց վրա ազդելու և, հետևաբար, առավելագույնի հասցնել կատարողականը: RCS-ը նաև պատասխանատու է ռոբոտների աշխատանքային կարգավիճակի մոնիտորինգի, յուրաքանչյուր ռոբոտի կարգավիճակի գրանցման և հետագա որոշման համար, թե արդյոք պահանջվում է հատուկ ռոբոտի սպասարկում: Հաշվի առնելով լիցքավորման կայանի գործառնական կարգավիճակը և ընթացիկ առաջադրանքի կատարումը՝ RCS-ը կազմակերպում է լիցքավորման անհրաժեշտ ուղղություն էներգիայի կարիք ունեցող ռոբոտների համար, գրանցում, ամփոփում և վերլուծում է ռոբոտներից ստացվող տագնապի բոլոր տեղեկությունները, այնուհետև տեղեկացնում է սպասարկման անձնակազմին, խորհուրդ է տալիս ախտորոշել և վերանորոգել։ մեթոդները և հետագայում ապահովում է ամբողջ համակարգի հուսալիությունը:
Հրապարակման ժամանակը՝ Դեկ-03-2020