4-ճանապարհային փոխադրում
Կարճ նկարագրություն:
4-ուղղաթիռանոցը բարձր խտության պահեստավորման համակարգի ավտոմատ մշակման սարքավորում է: Մանրախցիկի 4-ուղղությամբ շարժման և ամբարձիչի կողմից մակարդակի փոխանցման մակարդակի միջոցով հասնում է պահեստի ավտոմատացմանը:
4-ուղղաթիռանոցը բարձր խտության պահեստավորման համակարգի ավտոմատ մշակման սարքավորում է: Մանրախցիկի 4-ուղղությամբ շարժման և ամբարձիչի կողմից մակարդակի փոխանցման մակարդակի միջոցով հասնում է պահեստի ավտոմատացմանը: Նյութերի մշակման այս խելացի սարքավորումները կարող են երթևեկել 4 ուղղությամբ `արդյունավետորեն և ճկուն կերպով աշխատելով բազմաթիվ գոտիների միջով և ավելի քիչ օգտագործելով տարածությունը` ավելի քիչ սահմանափակումներով: Մանրախցիկը միանում է RCS համակարգին անլար ցանցի միջոցով և ուղևորվում է բեռնախցիկի հետ աշխատող ցանկացած ծղոտե ներքնակ:
Քառուղի մաքոքային ապարատը հագեցած է անկախ PLC- ով `վերահսկելու քայլելը, ղեկը և բարձրացումը:
Տեղադրման համակարգը փոխանցում է քառուղի մաքոքային համակարգի հիմնական կոորդինատային դիրքը PLC- ին:
Տեղեկություններ, ինչպիսիք են մարտկոցի էներգիան և լիցքավորման կարգավիճակը, նույնպես ուղարկվում են PLC:
Քառուղու փոխադրման տեղական շահագործումն իրականացվում է ձեռքի տերմինալի միջոցով `անլար կապի միջոցով:
Երբ ահազանգ է լինում, քառուղի մաքոքն անցնում է ձեռքի ռեժիմի և նորմալ կանգ է առնում: Արտակարգ կանգառը օգտագործվում է միայն այն դեպքում, երբ փոխադրման դիրքը գերազանցում է սահմանը, կամ բախում է տեղի ունենում, կամ արտակարգ կանգառի ահազանգ է տեղի ունենում:
ա Քառուղիով տարհանն ունի անվտանգության հետևյալ գործառույթները.
Երկաթուղային սահմանի բախումից պաշտպանություն
Երկաթուղային գծի խոչընդոտների դեմ հակահարվածային պաշտպանություն
Դարակաշարերի խոչընդոտների դեմ հակահարվածային պաշտպանություն
Շարժիչի գերլարումից պաշտպանություն
Մարտկոցի կարճ միացման պաշտպանություն / ընթացիկ հոսանքից / լարման տակ / լարման / բարձր ջերմաստիճանի պայմաններում
բՔառուղու մաքոքն ունի հետևյալ հայտնաբերող գործառույթները.
Պալետի հայտնաբերում `վերցնելիս
Պալետը պահելուց առաջ դատարկ ծղոտե ներքնակի գտնվելու վայրի հայտնաբերում
Բեռնվածքի հայտնաբերում մաքոքային ցանցում
Ռոբոտների ուղիների պլանավորումը և ռոբոտների երթևեկի կառավարումը թույլ են տալիս ռոբոտների կլաստերները միասին աշխատել համակարգված, համագործակցել միմյանց հետ ՝ առանց միմյանց վրա ազդելու և, առավելագույնը, կատարողականը: RCS- ը նաև պատասխանատու է ռոբոտների գործառնական կարգավիճակի մոնիտորինգի, յուրաքանչյուր ռոբոտի կարգավիճակի գրանցման և հատուկ ռոբոտի սպասարկման պահանջի հետագա որոշման համար: Հաշվի առնելով լիցքավորման կայանի շահագործման կարգավիճակը և ընթացիկ առաջադրանքի կատարումը ՝ RCS– ը կազմակերպում է էներգիայի կարիք ունեցող ռոբոտների համար անհրաժեշտ լիցքավորման ուղղությունը, գրանցում, ամփոփում և վերլուծում է ռոբոտներից ստացված տագնապի մասին բոլոր տեղեկությունները, այնուհետև ծանուցում սպասարկման անձնակազմին, խորհուրդ տալիս ախտորոշել և վերականգնել մեթոդները և հետագայում ապահովում է ամբողջ համակարգի հուսալիությունը:
